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自动驾驶车辆控制工程师

浙江吉利汽车研究院有限公司

   | 若干 |   | 

虹桥火车站附近

2018-09-06

职位描述

1、 负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计,实现,调试及测试工作    

2、 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制 

3、 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互 

4、 负责车辆运动模型构建与测试

5、 与其他部门协同完成系统集成和调试工作  

职位要求

1. 计算机、自动化、车辆工程等相关专业,本科及以上学历;

2. 掌握传统和现代控制理论,熟练掌握PID、LQG、MPC等一种及以上控制算法;

3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法

4. 了解汽车横纵向及制动控制,了解车辆底盘控制,车身动力学,轮胎特性,悬挂系统特性,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先

5. 熟悉linux下开发,熟练使用C/C++或python等语言

6. 有无人驾驶控制系统设计经验者优先

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